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  • 南京安川關節式機器人 GP50報價(jià)

南京安川關節式機器人 GP50報價(jià)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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南京安川關節式機(jī)器人(rén) GP50報價(jià)(jià)

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